شرکت چینی Pudu Robotics اولین ربات انساننما دوپای خود را معرفی کرد. در ویدیویی که توسط این شرکت منتشر شده، ربات انساننمای آن با نام PUDU D9 قابلیتهایی مانند مقاومت در برابر موانع، بالارفتن از سطح شیبدار و جاروکردن زمین را نشان میدهد.
طبق گزارشهای موجود، PUDU D9 دارای حداکثر گشتاور مفصل 352 نیوتن متر (این پارامتر عملکرد ربات در چرخش مفاصل را بیان میکند) و 42 درجه آزادی (برای تعداد حرکات مستقلی که یک ربات میتواند انجام دهد) در سراسر مفاصل خود است. همچنین وزن آن 65 کیلوگرم و قد ربات 170 سانتیمتر اعلام شده است.
همچنین برای ساخت این ربات انساننما از دستهای رباتیک PUDU DH11 استفاده شده است که شرکت چینی اخیراً آن را معرفی کرده بود. این دستهای 5 انگشتی به ربات اجازه میدهد مانند انسانها روی دو پای خود راه برود و بهطور همزمان وظایفی که به دو دست نیاز دارند (مانند جاروکردن) را انجام دهد.
Pudu Robotics در بیانیه خود میگوید:
«بهعنوان یک ربات کاملاً انسان نما، طراحی آن تواناییهای انسان را به خوبی منعکس میکند و در همین حال تلاش میکند تا در کاربردهای مختلفی به انسانها کمک کند.»
همانطور که در ویدیو بالا قابل مشاهده است، ربات PUDU D9 در زمینههایی ازجمله حرکت، دقت و تعامل قابلیتهای پیشرفتهای به همراه دارد. شرکت چینی سیستم دوپای ربات خود را بهگونهای طراحی کرده است که میتواند با سرعت 2 متر در ثانیه حرکت کند. همچنین بدون هیچ دردسری میتواند از پلهها، محیط شیبدار و سطوح پیچیدهای که ممکن است در شهر وجود داشته باشد عبور کند.
علاوهبراین، Pudu Robotics ادعا کرده که D9 مجهز به سیستم ناوبری بصری و سنسورهایی با دقت است که بهطور لحظهای نقشهبرداری سهبعدی انجام میدهند و باعث میشوند ربات موقعیت خود در محیط را درک کند.
نهایتاً این شرکت اشاره کرده که ربات از مدلهای هوش مصنوعی پیشرفتهای پشتیبانی میکند که باعث میشود PUDU D9 تعاملات چندوجهی در سطح انسان داشته باشد.
ربات انساننما PUDU D9 قرار است بهزودی وارد مرحله پیشفروش شود. علاقهمندان هماکنون میتوانند درخواست خود را از طریق وبسایت رسمی شرکت چینی ارسال کنند.